In 1965 begon Shihan Pieter Harms in Antwerpen met de karatestijl Kyokushinkai-kan.

Onder andere John Bluming, Loek Hollander, Steve Arniel en zelfs Mas Oyama, waren voor Shihan Pieter geen vreemden.
Vele trainingen werden samen met deze toppers gevolgd.

In die tijd had Shihan Pieter de 2de Dan-graad en was hij tevens verantwoordelijke voor België.

In Helsinki vond er destijds een internationale scheidsrechtersstage plaats, waar hij in contact kwam met James Rousseau.

Hier was het dat Shihan Pieter werd uitgenodigd, door  James , om naar Zuid-Afrika te gaan als scheidsrechter voor competities tussen Japan, Zuid-Afrika en Groot-Brittannië. Gedurende deze 2 weken, trainde Pieter Harms met Morio Higaonna (IOGKF).

Het was toen dat Shihan Pieter besloot over te stappen naar het Goju-Ryu.

Shihan Pieter was en is nog steeds een bezige bij.
Jaren was hij lid van het bestuur van de Belgische Karate Associatie, dewelke later opgesplitst werd in een Vlaamse en een Waalse tegenhanger.

Tevens was Pieter Harms mede-oprichter en technisch directeur van de Vlaamse Karate Associatie, waar dat hij de topsportschool oprichtte.

Morio Higaonna werd bijgestaan door onder andere Pieter Harms bij het oprichten van de International Okinawa Goju-Ryu Federation.

Later richtte Pieter Harms samen met  Fritz Nöpel de European Goju-Ryu Karate Federation op (EGKF), waar later nog eens de World Goju-Ryu Karate Federation uit volgde. Ook hier was hij mede-oprichter.